Sistema de Guiado de Robots para Automoción

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Industria
Industria de la Automoción
Producto
HDS2 Sistema de Movimiento Lineal de Carga Pesada
Proceso
Rociar
Sistema de Guiado de Robots para Automoción

La Aplicación

Son muy comunes las aplicaciones en la industria de la automoción donde se requiere que los robots operen alrededor de los coches, y muchas veces además implica realizar otros procesos tales como soldar, pulverizar o realizar pruebas de sellado. Las instalaciones a menudo utilizan un número de guías lineales con múltiples sistemas de accionamiento para realizar la tarea. Un sistema circuito individual donde un robot puede operar a los lados y extremos del coche es una grata innovación.

Solución de Producto

Esta solución es un desarrollo del exitoso producto de anillos y guías circulares de carga pesada HDRT que se usa de forma extensiva en la industria de la automoción.

El carro que circula en un circuito con guías de simple canto lleva rodillos de carga pesada en un bloque de hierro fundido de la gama MHD de Hepco. Los carriles son de sección rectangular e incorporan una cremallera en la cara interna y van unidos con los segmentos curvos de los extremos. Las placas de carro que soportan los robots se pueden personalizar para permitir tener suficiente espacio para acomodar el reductor y motor.

Los cuatro bloques de rodadura MHD en cada carro llevan rodillos de un diámetro de 144mm y tienen los rodillos situados en la parte superior, inferior y a un lado de cada bloque. La capacidad total del carro es aproximadamente de 32 toneladas, haciendo que el producto sea adecuado para robots muy pesados.

Un para adicional de rodillos (tal y como se muestra abajo) elimina casi del todo la holgura que se desarrolla cuando el carro cruza la sección entre el tramo largo y el segmento curvo. Este hecho elimina la necesidad de tener que diseñar un carro bogie más complejo. Esto es una solución innovadora y fiable que ahorra tiempo de diseño y de instalación.

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