Seleccionar el sistema de guiado adecuado

Antes de plantearse ‘’¿qué guía lineal?’’, es importante considerar los requerimientos de la aplicación en términos del tipo de accionamiento. Los tipos de accionamiento más comunes son husillo, cremallera y piñón, accionamientos por correa y motores lineales. Cada uno de estos tipos de accionamiento tiene sus pros y sus contras, teniendo sus ventajas en las distintas áreas de uso.

En muchas aplicaciones, la precisión de posicionamiento y la velocidad son parámetros principales que determinen el tipo de accionamiento más adecuado. Este no es el único motivo de la gran popularidad de los motores lineales. Los motores lineales permiten altas velocidades en combinación con un movimiento preciso. Sobre todo, realmente, los motores lineales permiten un control individual de los carros. Esto proporciona una mayor flexibilidad en una célula de producción, donde los cambios sobre la marcha son a veces requeridos día a día. Sin embargo, hay otros factores a tener en consideración; el sistema original XTS de Beckhoff (uno de los líderes del mercado en accionamientos por motores lineales) está diseñado para el transporte de cargas útiles ligeras. El Sistema de guiado GFX especialmente diseñado de HepcoMotion, utilizado conjuntamente con los motores lineales del XTS, supera esta limitación. Un sistema XTS usado en combinación con un GFX es capaz de mover 50N a velocidades de hasta 4m/s, con una precisión de repetibilidad de menos de ±10 μm. De todas formas, hay que tener en consideración que este tipo de sistema requiere una inversión inicial mayor debido a su electrónica compleja. Esta inversión inicial puede ser rentable en muchos casos, pero no en todos.

En términos de velocidad, un husillo de bolas no puede adquirir las mismas velocidades que un accionamiento por correa y su longitud está limitada basada en la velocidad. Los accionamientos mediante cremallera y piñón también están limitados por la velocidad, pero no tienen la misma limitación en la longitud. Al especificar un Sistema de accionamiento, hay que valorar varios factores – no se puede considerar cada elemento de manera aislada. Se puede conseguir una carrera corta de forma más rápida con un accionamiento por husillo por el alto ratio de aceleración requerido. Las cremalleras y piñones se usan comúnmente en ejes más largos donde el ratio de aceleración puede ser menor a fin de conseguir la misma velocidad máxima.

La orientación de los componentes de la instalación también hay que tenerla en cuenta. En las aplicaciones verticales, algunos accionamientos pueden ofrecer una ventaja gracias a su alta capacidad. Los accionamientos mediante correa también pueden ser adecuados, suponiendo que la capacidad tensora de la correa es suficiente para soportar la carga. Se podría requerir un soporte adicional, pero este puede molestar en el espacio disponible bajo la carga. Una excepción a esto son las gamas de producto DTS+ y DTS2, que están diseñadas de tal forma que pueden operar en cualquier orientación.

Los accionamientos mediante cremallera se usan comúnmente en sistemas de múltiples ejes. Los ensamblajes de ejes Z se pueden configurar de tal forma que la viga y las guías son el componente móvil y el motor y la placa de carro permanecen fijos, reduciendo la masa de los componentes móviles.

Cuando un cliente necesita un pórtico completo o una solución con múltiples ejes, HepcoMotion puede suministrar sus productos como un sistema completo, con el accionamiento y conexiones de los ejes completamente especificados. En el caso de soluciones con anillos y circuitos, la gama DTS no tiene rival en el mercado.

Una vez se haya definido la cuestión del accionamiento, el enfoque cambia al tipo de guiado requerido. La decisión dependerá principalmente en el diseño, ambiente de uso y carga. ¿Se requerirá un movimiento recto, curvado o de múltiples ejes? HepcoMotion puede ofrecer productos de guiado para cualquier tipo de estos movimientos, entre una amplia gama de requerimientos de cargas. En un principio, cada tipo de movimiento se puede especificar con o sin accionamiento. Por ejemplo, la gama GV3 se puede especificar con guías de simple o doble canto y con cremalleras de forma que un carro accionado por un piñón se pueda montar en ellas.

En el movimiento lineal impresiona el sistema de alta calidad GV3 de HepcoMotion con su amplia gama de componentes configurables, permitiendo una compatibilidad máxima y la habilidad de adaptar a medida según los requerimientos del cliente. Adicionalmente, las guías se pueden empalmar para crear longitudes más largas de lo estándar. Para las aplicaciones donde se pueden adaptar las longitudes de guías y carros estándar, el sistema SimpleSelect es una buena elección. Los plazos de envío de este sistema son rápidos y los carros vienen ensamblados a las guías para facilitar una instalación rápida. Para una aplicación que incluye un movimiento circular, tanto si es una combinación con tramos rectos o movimiento circular, el PRT2 será la elección adecuada.

A parte de la precisión y el tipo de accionamiento, las condiciones ambientales son el segundo aspecto en consideración a la hora de seleccionar el producto. Las aplicaciones en las industrias alimentarias y farmacéuticas a menudo demandan componentes en acero inoxidable. La gama SL2 de HepcoMotion es el equivalente en acero inoxidable del extenso sistema GV3 de guías lineales. Muchas otras gamas de Hepco también están disponibles con opciones en acero inoxidable. En algunas situaciones, la resistencia a la corrosión es de importancia. Se requieren componentes especiales para temperaturas extremas y ambientes al vacío y Hepco puede suministrar productos que satisfagan estas necesidades. Nuestros productos para ambientes al vacío o para temperaturas extremas son usados en la fabricación de semiconductores, en la producción de pantallas LCD y OLED y en cámaras de vacío, siendo adecuados en una gama de temperaturas de -50°C a +210°C.

En muchos casos, el polvo y la suciedad son comunes en los ambientes de producción. Esto puede ocasionar problemas en los productos tradicionales de recirculación de bolas, donde las superficies de rodadura están expuestas al polvo y a la suciedad, pudiendo experimentar un desgaste prematuro y fallos.

El elemento final a considerar al especificar un producto es la carga. Para pesos de hasta aproximadamente 400Kg, recomendamos utilizar nuestro sistema lineal GV3 (o PRT2 para el movimiento circular). Para cargas mayores, de hasta aproximadamente 68kN, nuestros sistemas de carga pesada (HDS2 para lineal y HDRT para circular) son una solución mejor. Ambos sistemas se basan en la tecnología de guías en V y están disponibles con componentes en acero inoxidable. El sistema MHD está diseñado específicamente para mover cargas mayores y utiliza unos bloques de rodadura que incorporan unos rodillos para conseguir esto. Estos rodillos MHD están sellados y lubricados internamente de por vida para preservar la duración de las bolas de recirculación internas y de los rodamientos de agujas de doble hilera de contacto angular. Los carriles MHD comprenden carriles planos endurecidos y rectificados, y están disponibles con o sin una cremallera integrada, permitiendo montar un piñón en el carro para accionar el sistema. Los rodillos MHD son capaces de compensar la desalineación, ahorrando tiempo en el diseño y en el montaje.

Cualquiera que sea el requerimiento, los sistemas de HepcoMotion ofrecen versatilidad en muchas aplicaciones. Los sistemas se pueden adquirir por componentes – este planteamiento permite al diseñador un mayor nivel de flexibilidad al especificar un sistema. Adicionalmente, la tecnología de las guías en V es capaz de tener una vida de servicio extremadamente larga. Si se produjera cierta holgura en el sistema, los rodamientos se pueden ajustar para restablecer la condición del carro, anulando la necesidad de tener que reemplazar todo el Sistema de guiado y carros (común con los productos tradicionales de recirculación de bolas). Al comprobar los detalles de su aplicación y especificando cuidadosamente los productos, nuestro equipo técnico asegurará que los requerimientos de vida y servicio de su sistema se puedan satisfacer.

El accionamiento y los sistemas de guiado forman el núcleo de cualquier célula de producción. Seleccionar el sistema correcto es muy importante. Para asegurar la correcta especificación de los productos para una aplicación, se deberán considerar y valorar varios parámetros. Esto requiere una clara idea de los objetivos de un proyecto, la confianza en la calidad de los componentes y su habilidad de realizar la tarea.

GV3 ; El sistema GV3 impresiona con su amplia gama de componentes configurables, permitiendo una máxima compatibilidad y la habilidad de realizar a medida según los requerimientos del cliente.

Los sistemas circuito de carga pesada se pueden configurar en sistemas pórtico y están disponibles con los rodamientos en V y rodillos para satisfacer las necesidades de la aplicación.

GFX: Los motores lineales pueden proporcionar un movimiento independiente de los carros y opera de forma fiable a velocidades altas.

PRT2: Para una aplicación que incluye movimiento circular – tanto si es una combinación con tramos rectos o solo circular, el sistema PRT2 o un sistema DTS completamente suministrado será la selección correcta.