Aplicación de cambio de herramientas de Walter Maschinenbau

Los mecanismos para cambiar herramientas en las máquinas CNC permiten que estas sean transferidas rápidamente dentro y fuera de la máquina y están disponibles en formatos estándar. Las configuraciones más comunes son el carrusel circular o un circuito ovalado.

No obstante, cuando Walter Maschinenbau quiso desarrollar una rectificadora Helitronic controlada por CNC, necesitaban un producto que pudiera conectar 12 ó 24 discos rectificadores de 254 mm de diámetro y atravesarlos alrededor de un circuito sin que chocaran. En un principio esta tarea no parecía demasiado complicada hasta que se detectó el espacio en el que debía ser instalado el cambiador de herramientas.

Sin ninguna solución aparentemente viable, Walter contactó con HepcoMotion, expertos en movimiento lineal, para estudiar si un sistema de circuito estándar PRT2 pudiera ser instalado en el limitado espacio disponible. Las investigaciones iniciales eran prometedoras, pero el hecho de evitar que los discos chocaran al girar por las secciones curvas del circuito constituía un duro reto. La opción obvia de sencillamente alargar el circuito no era posible debido al espacio disponible. También estaba el requerimiento del sistema de control de ser capaz de solicitar cualquier rueda del circuito y traerlo a una posición determinada a una precisión de posicionamiento de 0.050 mm.

Solución

Tras tratar con los ingenieros de HepcoMotion los requerimientos principales, el sistema 1-Trak parecía ser la solución más viable, ya que este sistema permitiría producir cualquier forma bidimensional del circuito. Mientras que los sistemas PRT tienen los segmentos de los extremos del mismo diámetro unidos a los tramos largos, el 1-Trak permite producir cualquier forma. El montaje en el espacio disponible y prevenir que los discos chocaran significó un número de horas utilizando software CAD, desarrollado por HepcoMotion, para determinar el circuito requerido para los discos.

La forma final para los sistemas de 12 y 24 carros, para evitar que chocaran los discos, fue un tanto diferente a las restricciones de espacio de la misma longitud existentes en las opciones de ambas máquinas. En el caso de los 24 carros había un espacio vertical disponible y este espacio fue utilizado para la forma final en C del sistema.

Fournitures

Sistema 1-Trak completo, con accionamiento mecánico.

Resultado

La estrecha cooperación entre el equipo de diseño de HepcoMotion y los ingenieros de desarrollo de Walter ha producido una solución única a un reto problemático. El sistema 1-Trak proporciona una solución suave y robusta que, tras pruebas rigurosas, ha demostrado ser altamente fiable. La facilidad de instalación junto a la característica de conseguir un posicionamiento preciso en un espacio tan limitado ha abierto las posibilidades para ofrecer soluciones similares a menor o mayor escala.

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