Robot dans l’industrie Aéronautique

L’Application

L’utilisation de robots dans l’industrie aéronautique pour les tâches répétitives s’est developpée au cours de ces dernières années alors même que leurs coûts d’installation se réduisent.

Inévitablement, certains robots doivent être déplacés à diverses positions. Dans notre gamme de produits, nous proposons un certain nombre de solutions à même de répondre à ce genre d’application, selon les contraintes de poids, de cycle et de vitesse du robot.

L’application présente un robot sur un track, effectuant du perçage et du rivetage d’ailes d’avion sur une longueur de 6 mètres.

Solution Proposée

Le robot et tous ses équipements pèsent 1,5 tonnes. il faut des systèmes de guidage robustes pour travailler durablement sans entretien.

Le système MHD d’HepcoMotion utilise des pistes de roulement plates combinées à des boîtes à galets de câmes. Une crémaillère, de module important, taillée dans le dos de l’un des rails, garantit l’alignement précis du système d’entraînement.

Cette technologie de guidage à galets, très répandue dans la robotique, permet la mise en mouvement de masses considérables, sans être altérée par un environnement hostile. Les tracks peuvent être construits pour toutes les longueurs ; ils intègrent un système de lubrification automatique du pignon et de sa crémaillère.

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