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L’application
Robotronic AG se concentre sur les solutions individualisées d’automatisation pour l’industrie de l’emballage pharmaceutique. Pour cette application, ils avaient besoin d’un système d’alimentation précis pour positionner des lots de 5 flacons de verre, afin qu’ils puissent être insérés dans un blister, à une cadence de 5 par seconde. L’opération suivante consiste à grouper des lots de 10 blisters dans des boites. Le système d’alimentation doit travailler à grande vitesse tout en étant synchronisé avec 2 robots. La précision de positionnement est indispensable car ces flacons de verre, particulièrement fragiles, casseraient à la moindre imprécision du système d’alimentation.
La Solution
Un indexeur linéaire à vis (DTS2M) avec 21 chariots relies utilisé comme système d’alimentation. Les chariots reçoivent un outillage de positionnement et maintient des flacons. À tout moment, 6 chariots doivent être positionnés à +/- 0,2 mm. L’entraînement des chariots reliés s’effectue par une vis. Les 6 chariots, tous engagés sur la vis au même moment, nécessitent un positionnement précis.
Un servomoteur et son système de contrôle Mitsubishi ont été fournis par Robotronic pour permettre un positionnement précis des flacons et blisters.
La Fourniture
DTS2M adapté
Résultat
La conception modulaire du système DTS2 est un choix idéal pour une application nécessitant une grande précision de positionnement et un cycle de fonctionnement élevée. DTS2 est livré avec un système de lubrification par le rail qui rend les besoins d’entretien quasiment nuls.
La capacité de positionner avec précision 6 chariots simultanément permet également un débit plus rapide que ce qui aurait été possible par un système de déchargement.
Mike Weber de Robotronic explique «Je cherchais un système offrant une grande précision, les flacons sont en verre et peuvent se casser facilement. La manipulation doit être à la fois rapide et précise avec les robots ainsi que le système d’alimentation. Cela est nécessaire pour garantir une grande efficacité et éviter tout problème tel que les pannes de machines ». Selon Mike Weber, le système d’HepcoMotion répond à ces défis. « Ce système fonctionne à grande vitesse et est mécaniquement robuste et très précis. »
Dès le début le client a été impressionné par la technologie utilisée et la façon dont le DTS peut être adapté pour répondre à cette application exigeante.
