IAC automatise pour réduire les risques physiques des opérateurs et augmenter sa productivité

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Industrie
Automatisation de Machines
Pays
Royaume-Uni
Process
Pick and Place

L’application

Industrial Automation & Controls Ltd (IAC) est une grande entreprise d’intégration et d’automatisation électriques basée dans le sud du Pays de Galles; Ils fournissent des solutions à l’industrie manufacturière. Leur client avait besoin d’installer une solution de traitement pour la manipulation de bûchettes de pôlymère. Ces bûchettes, de 10 kg chacune, sont à 150°C à leur sortie du four de polymérisation.

Auparavant, les bûchettes de polymère étaient manipulées manuellement par un opérateur. Les températures élevées posent un problème de santé et de sécurité, qui a entrainé la décision d’automatiser ce déchargement.

L’application consiste à extraire les bûchettes du four, les empiler par cinq et ensuite les manipuler par un robot portique pour être introduites dans leur emballage, soit une masse totale à manipuler de 50 kg. IAC exige également que la capacité de cet équipement soit portée à 150 kg, en incluant 100 kg supplémentaires pour l’outillage.

De plus, l’intégrateur s’est engagé à installer des motoréducteurs SEW, il est donc impératif que la solution puisse s’adapter à ce motoréducteur. Il n’est pas simple de trouver un produit avec une interface personnalisée.

Le temps de cycle est de 45 secondes, et le client a souhaité trouver une solution qui permette de le réduire.

Solution

HepcoMotion a proposé une solution de robot portique X-Y-Z HDS2 complet, entraîné par crémaillère, avec une course de 1100mm en X, 2800mm en Y et 1500mm en Z. Le dimensionnement basé sur une charge utile de 150kg a été proposé avec une crémaillère Mod 2.5 pour les axes X et Y, et une crémaillère Mod 3.0 pour l’axe Z. Le système a été fourni avec ses chaînes porte-câbles et des brides personnalisées pour la fixation des motoréducteurs SEW.

Produits Fournis

Robot pick & place X-Y-Z

 

Axes X

2 x poutres aluminium HB25 de longueur 2100mm, équipées de rails à simple bord HDS2, dont un avec crémaillère Mod 2,5. Une poutre avec des rails en V, l’autre avec des rails plats pour simplifier le montage.

Un chariot complet sur chacune des poutres avec des galets en V de diamètre 64mm ou galets de cames de 58mm, boîtiers de graissage, lubrification automatique de la crémaillère et flasque spécial pour recevoir un motoréducteur SEW WAF37. Un arbre de synchronisation pour relier les 2 axes X.

 

Axe Y
Une poutre aluminium HB25 de longueur 4000mm, équipée de rails à simple bord HDS2, dont un avec crémaillère Mod2.5.

 

Chariot complet commun Y-Z de 700x700mm, équipé de galets en V de 95mm sur Y et 64mm pour Z, boîtiers de graissage, lubrification automatique de la crémaillère et flasque spécial pour motoréducteur SEW WAF37 sur Y et SEW WAF47 sur Z.

 

Axe Z
Poutre compacte aluminium HB25C de 2800mm de long, équipée de rails HDS2 à simple bord, dont un avec crémaillère mod 3.0. Extrémité de poutre avec 4 trous taraudés M12 pour fixation du préhenseur client.

Résultat

HepcoMotion a été en mesure de fournir un système mécanique complet, satisfaisant entièrement les exigences du client. La capacité d’accueillir les motoréducteurs SEW, fournir des modèles 3D et offrir un support technique complet tout au long du processus de vente, de la fabrication et de l’installation a assuré un partenariat réussi sur ce projet. L’étroite collaboration entre Hepco, IAC et SEW a permis d’ assurer une parfait compatibilité entre les éléments mécaniques et électriques. Le résultat est un système fiable qui en plus d’être efficace, a permis d’éloigner l’opérateur d’une zone potentiellement dangereuse. De plus, le système a permis une réduction considérable du temps de cycle.

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