Un portique XX’Y utilisé pour la recherche sur la maladie de Parkinson

Le blocage de la marche (le malade a la sensation d’avoir ses pieds collés au sol), est associé à des problèmes d’équilibre et d’anxiété ; deux domaines de recherche reconnus prioritaires par les personnes atteintes de la maladie de Parkinson. Pour son programme, l’université d’Exeter utilise la plus grande plateforme de mesure de force au monde et le simulateur de réalité virtuelle VSimulator. L’objectif est de déclencher chez le participant l’expérience d’un épisode de blocage alors qu’il évolue dans un environnement recréé virtuellement et d’évaluer l’influence potentielle de l’entraînement à balancer le poids du corps d’une jambe à l’autre sur la capacité à se libérer de ce blocage. Un harnais est utilisé conjointement avec le système de guidage aérien, accompagnant les mouvements des participants et les retenant s’ils trébuchent afin de leur éviter tout risque de chute.

Ayant déjà collaboré sur plusieurs applications de guidage linéaire, l’université d’Exeter demanda à HepcoMotion de fournir un système multi-axes de dimension suffisante pour couvrir l’ensemble de la surface expérimentale. En outre, le système devait exhiber un bon rapport coût/efficacité et fonctionner librement, tout en étant suffisamment rigide et solide pour tolérer une charge suspendue de 150 kg.

Des supports de fixation fabriqués sur mesure, raccordant les poutres parallèles à la poutre centrale, sont fixés aux plateaux. Cette combinaison assure le déplacement XY et une entière liberté de mouvement sur l’espace expérimental d’une superficie de 5 x 5m, ce qui était le point fondamental du projet.

Une des exigences fondamentales pour la conception du système est sa capacité de fonctionner librement avec un minimum de friction. Alors que le participant à l’étude remue dans le harnais, il est crucial d’avoir très peu de résistance sur les sangles qui le maintiennent. C’est ici que le GV3 d’HepcoMotion se distingue grâce à sa technologie du guidage en V permettant à ses clients d’ajuster la pré-charge grâce aux galets excentriques.

Avec une charge utile minimale, les chariots peuvent se déplacer plus librement et la résistance est minimisée.

Dans la plus grande majorité des cas, il n’y aura aucune charge mais le système se doit d’être assez robuste pour tolérer jusqu’à 150 kg si la personne dans le harnais trébuche et donc supporter tout son poids. Avec une capacité de charge de plus de 1000 kg, le guidage linéaire GV3 peut satisfaire cette exigence en toute confiance. Bien que le portique soit capable de se déplacer à des vitesses allant jusqu’à 8 m/s, il est seulement demandé au dispositif présent de fonctionner au rythme de marche du patient (environ 1.5 m/s).

L’équipe de recherche de l’université d’Exeter prévoit l’utilisation du système par les premiers patients souffrant de Parkinson avant la fin de l’année.