L’Application

Le stockage de déchets nucléaires dans des fûts  fait parti du processus de production d’énergie nucléaire et la pose des couvercles sur les fûts est une procédure automatisée effectuée par un robot équipé d’une tête de soudure.

Etant une application bien spécifique, elle présente un certain nombre de défis à relever, la présence humaine n’est évidemment pas rendue possible par le niveau de radioactivité ambiant. Pour des raisons de propreté le processus entier est aussi effectué dans une enceinte spéciale. L’introduction des fûts dans l’enceinte, puis la fermeture du sas n’est rendue possible que par l’utilisation d’une technologie à base de galets.

Solution proposée

Des rails plats MHD équipés de galets de cames ou des rails en V HDS2 Hepco sont tous deux capables d’un tel passage d’un rail à l’autre (rails apairés)

Les petits segments de rails qui se rétractent, permettant la fermeture de la porte, laisseront un léger espace avec les rails à l’intérieur de l’enceinte. En usinant des angles spécifiques et précis aux extrémités des guidages et en effectuant un contrôle rigoureux de leurs longueurs, les roulements peuvent traverser le saut de rail sans dommage.

Avec les chariots entraînés par crémaillère, un montage similaire a été nécessaire pour les rails plats à crémaillère, ainsi qu’une petite reprise du profil de la dernière dent de la crémaillère.

MHD est particulièrement adapté à cette application, l’installation devant fonctionner sans lubrification.