L’applicazione

Nel settore automotive sono molto comuni applicazioni in cui i robot devono operare attorno alle autovetture in costruzione e spesso prevedono processi di saldatura, spruzzatura o prove di tenuta. Gli impianti spesso prevedono più guide lineari con vari sistemi di azionamento; un sistema monoguida in cui un robot può lavorare sia ai due lati che anteriormente a posteriormente a un veicolo è senz’altro un’innovazione apprezzata.

Soluzione

Si tratta di una soluzione basata su un modello con guide HDRT curvilinee e rettilinee largamente utilizzato nel settore automotive.

Il carrello che si sposta sopra una configurazione con barra di guida a singola cuspide utilizza rulli per servizio pesante con bronzine in ghisa della gamma Hepco MHD. Le barre di guida sono a sezione rettangolare e presentano una cremagliera ricavata nella cuspide che si collega ai segmenti curvilinei di fronte al lato anteriore del veicolo. Le piastre del carrello che sostengono i robot possono essere personalizzate per lasciare spazio sufficiente per il riduttore e il motore.

Le quattro bronzine MHD su ciascun lato del carrello utilizzano rulli di 144 mm diametro; ciascuna bronzina presenta rulli nella parte inferiore e superiore e una anche sul lato. La capacità totale del carrello è circa 32 tonnellate, il che rende la guida perfetta per l’uso con robot pesanti.

Un’ulteriore coppia di rulli elimina quasi del tutto il gioco che si crea quando il carrello passa dalla curva alla sezione rettilinea; in questo modo viene meno la necessità di progettare configurazioni complesse per il carrello. Si tratta di una soluzione innovativa ed affidabile che riduce i tempi di progettazione e di installazione.