Imballaggio di prodotti farmaceutici

Robotronic AG è specializzata in soluzioni di automazione singole per il settore degli imballaggi farmaceutici e, per questa applicazione, era alla ricerca di un sistema di alimentazione preciso che collocasse fiale in vetro a gruppi di 5 nei blister, alla velocità di 5 al secondo.

Nella fase successiva, i blister dovevano essere imballati in confezioni da 10 per scatola. Il sistema di alimentazione doveva procedere ad alta velocità e coordinarsi con due robot paralleli. La precisione di posizionamento era vitale considerata la delicatezza delle fiale in vetro, che potevano rompersi in caso di posizionamento errato.

Soluzione

Per il sistema di alimentazione è stato quindi utilizzato un Dynamic Track System (DTS2M) provvisto di 21 carrelli collegati tra loro e che dovevano tenere sollevati gli elementi di posizionamento delle fiale. I carrelli scorrevano su una guida rettificata di precisione di tipo standard della gamma Hepco PRT2. Volta per volta, 6 carrelli dovevano essere sistemati con una precisione di posizionamento di +/- 0,2 mm. I carrelli collegati erano azionati mediante trasmissione a vite (vite senza fine) e i 6 carrelli che richiedevano un posizionamento di precisione erano collocati nella vite stessa tutti contemporaneamente.
Robotronic ha fornito un servomotore Mitsubishi con sistema di comando per consentire il preciso posizionamento dei blister e delle fiale.

Prodotti forniti

DTS2M personalizzato

Risultati

La modularità del sistema DTS2 lo rende la scelta ideale per applicazioni in cui sia richiesta la massima precisione di posizionamento e un duty cycle di tutto rispetto. Il sistema DTS2 è provvisto di sistema lubrificante con spurgo che riduce la manutenzione praticamente a zero.

La possibilità di posizionare con precisione i 6 carrelli contemporaneamente consente una produttività superiore a quella ottenibile con un sistema pick and place autonomo.

Sin dall’inizio il cliente è rimasto colpito dalla tecnologia impiegata e dal modo in cui il sistema DTS potesse essere personalizzato per rispondere a questa esigenza problematica.

“"Cercavo un sistema che lavorasse con la massima precisione poiché le fiale sono in vetro e possono rompersi facilmente. Il sistema di movimentazione doveva muoversi in maniera rapida e precisa coordinandosi con i robot e il sistema di alimentazione. Tutto ciò è necessario per garantire elevata efficienza ed evitare problemi come guasti alle macchine. Il sistema opera ad alta velocità, è meccanicamente robusto e molto preciso".”

Mike Weber Robotronic

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