Sistemas de transporte accionados para aplicaciones exigentes

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El reto: altas cargas y un ambiente duro. Las camisas de cilindros y tubos no son ligeros. La empresa alemana Deutz AG es un proveedor independiente de accionamientos diésel, gas y eléctricos, que pesan aproximadamente 18Kg.

Además de las pesadas cargas, la suciedad y la humedad presentes en las etapas finales de fabricación suponen un reto para muchos sistemas de guiado. Gracias a la tecnología en V de HepcoMotion, estas condiciones no son un problema para el circuito accionado por correa (DTS). Cuando este sistema fue encargado por tercera vez por Deutz, HepcoMotion fue capaz de convencer al fabricante de maquinaria especial Mühlbauer Technologie GmbH de los beneficios de usar el DTS in una célula de producción.

El objetivo del diseño fue combinar en una sola célula seis procesos de acabado para los cilindros y tubos, desde la recepción hasta el apilado. Andreas Vogl, jefe de proyectos de la empresa, que opera en diversos campos desde aplicaciones para la automatización hasta desarrollos de máquinas especiales, explica la tarea en detalle: “Previamente, los tubos de cilindro se movían manualmente de la cinta de lavado por el personal. Se procedía a la inspección visual y el tubo se alimentaba a una estación láser semi-automática para su etiquetado. Finalmente, los cilindros se recubrían con un aceite conservante y se apilaban en cajas de plástico.

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La célula de producción necesitaba mejorar de forma significativa la ergonomía de cada proceso y reducir el esfuerzo manual tanto como fuera posible. Además, se requería reducir el tiempo de los desplazamientos en 5 segundos y el tiempo de ciclo unos 30 segundos. Para mejorar la precisión del marcaje por láser y la inspección visual de los cilindros, se incluyó un sistema de posicionamiento en el sistema DTS.”

Un ciclo fiable:

Está claro que el funcionamiento continuo de forma fiable es esencial en un sistema de guiado. La fiabilidad y durabilidad del sistema de guiado de una célula de producción era por tanto de gran importancia para Mühlbauer Technologie GmbH. Se requería una vida útil de 12 años, con un mantenimiento mínimo y además el fabricante quería integrar su propio accionamiento en el sistema.

Aunque estos sistemas suelen suministrarse con el accionamiento integrado, esto no es un requisito indispensable. Además, el sistema de posicionamiento del circuito también ofrece una larga vida útil, fiabilidad y bajo coste de mantenimiento. El diseño de las guías y rodamientos en V de HepcoMotion hace que la suciedad y el polvo sean barridos por los rodamientos al rodar sobre del circuito.

Esto es gracias a la acción de barrido única, que se genera por la diferencia en la velocidad de rotación entre los diámetros interno y externo de los rodamientos. Esto elimina el riesgo de paradas inesperados por contaminación de los rodamientos – un aspecto común con las guías de recirculación de bolas. Las superficies de rodadura de la guía endurecidas y los rodamientos también contribuyen a una mayor duración del sistema. Si apareciera cierta holgura en el sistema, los rodamientos excéntricos de cada carro se pueden reajustar y los rodamientos se pueden reemplazar sin la necesidad de desmontar ni reemplazar la guía. Las guías tienen una vida útil de dos a tres veces mayor que los rodamientos, esto redunda en una mayor duración de todo el sistema. Estas características de diseño ayudaron a HepcoMotion a conseguir la vida útil deseada de 12 años.

DTS Belt Conveyor System Low Angle

A fin de garantizar un funcionamiento suave, se integraron los mecanismos de seguridad ‘trip-latch’ en el DTS, un punto importante para los Ingenieros de diseño. En una situación de sobrecarga o eventual malfuncionamiento del sistema, el trip-latch se desengancha de la correa y desacopla el carro, previniendo que los cilindros choquen entre sí. Este mecanismo también cumplía con los requisitos de velocidad y precisión definidos para la célula.

Con una fuerza máxima de 400N, el DTS puede alcanzar velocidades de hasta 1m/s. La precisión de posicionamiento de ±0.05mm se obtiene mediante un sistema de bloqueo que enclava los carros cuando dejan de moverse. Para comprobar que la correa de accionamiento del DTS fuera compatible para ser usada con el aceite de conservación que se aplica a los cilindros, HepcoMotion proporcionó una pequeña sección de correa que se expuso al aceite durante un tiempo determinado. El resultado positivo demostró que el sistema se podía usar en la nueva célula de producción.

El sistema DTS integrado en la célula de producción de cilindros comprendía un circuito ovalado con 10 carros montados a intervalos de 880mm. La distancia entre centros de las poleas era aproximadamente de 3,75 metros. Desde su puesta en servicio, la célula ha estado funcionando diariamente en la planta de Deutz en Ulm, Alemania. Tanto el fabricante de la máquina como el cliente final están satisfechos.

“Con esta célula, una vez más fuimos capaces de implementar un sistema a medida para Deutz. Desde tiempos de ciclo mejorados a la detección automática de distintos tipos de cilindros y la automatización del proceso de embalaje adaptado, hemos alcanzado los objetivos marcados. Esto ha creado un proceso altamente automatizado que no existía antes. Gracias a los consejos y soporte profesional de HepcoMotion, tenemos gran confianza en la robustez y vida útil del sistema de guiado DTS.”

Andreas VoglJefe de proyectos de la empresa

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