Una aplicación de embalaje de altos ciclos utiliza una solución de bajo mantenimiento ofreciendo una alta fiabilidad

HepcoMotion - Una aplicación de embalaje de altos ciclos utiliza una solución de bajo mantenimiento ofreciendo una alta fiabilidad
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HepcoMotion - Una aplicación de embalaje de altos ciclos utiliza una solución de bajo mantenimiento ofreciendo una alta fiabilidad
HepcoMotion - Una aplicación de embalaje de altos ciclos utiliza una solución de bajo mantenimiento ofreciendo una alta fiabilidad
HepcoMotion - Una aplicación de embalaje de altos ciclos utiliza una solución de bajo mantenimiento ofreciendo una alta fiabilidad

La búsqueda de nuevos retos, la atención al detalle y el constante deseo para innovar define el ADN de Packfeeder.  Para su nueva innovación, el sistema posicionador robótico Pickfeeder Twin 200, se retó al experto en movimiento lineal HepcoMotion para adquirir un ciclo de 200 botellas por minuto, asegurando al mismo tiempo una alta fiabilidad y bajo Mantenimiento.

Con más de 40 años de experiencia en el sector del embalaje, Packfeeder se especializa en el diseño y fabricación de sistemas de posicionamiento y manipulación de contenedores y botellas de plástico. Situado en Barcelona, sirve a marcas y grupos industriales internacionales en sectores tan diversos como la industria farmacéutica, cosmética y cuidado personal, entre otros. Los posicionadores Packfeeder son adaptables a una multitud de tamaños de botellas, geometrías y velocidades, haciendo que sean uno de las gamas más completes del mercado. Estos sistemas patentados son únicos del mercado gracias a su diseño sencillo e intuitivo, que permite a los usuarios transformar las tareas más complejas en procedimientos extremadamente sencillos. Su simplicidad y facilidad de uso permite un cambio rápido de formato sin herramientas o ajustes. Con la ventaja añadida de ser uno de los sistemas más compactos en su segmento con la mejor relación de embalaje por minuto/m2, la solución Packfeeder es un referente en su sector.

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Después del éxito obtenido con la primera versión del sistema Pickfeeder a 160 manipulaciones por minuto, Packfeeder necesitaba incrementar los ciclos de posicionamiento y por tanto abordar la alta producción y mayor flexibilidad exigidos por el mercado.

“La innovación como razón de ser requiere socios tecnológicos que compartan nuestra visión. En este proyecto estratégico para Packfeeder, la experiencia de HepcoMotion, Beckhoff y robots Delta, así como la comprobada calidad de sus productos, nos ha proporcionado la confianza con la que podemos afrontar este reto industrial.”

Ferrán MartínezCEO de Packfeeder

La especificación técnica de la aplicación requirió una carga de 0.5 kg para el peso del producto, además de una pinza de diseño y su posición relativa con respecto a moverse en las distintas secciones del circuito. El perímetro total del circuito es de 3.5m, incluyendo las secciones rectas para los 5 motores Beckhoff, más 2 curvas de 180ᵒ.  El circuito está montado a 45ᵒ para sobrellevar las fuerzas de gravedad en el retorno de los movers. Con un tiempo de ciclo de 2.4 segundos en una dirección contraria a las agujas del reloj, el sistema necesitaba trabajar 16 horas al día, 7 días a la semana con una duración garantizada de 2 años.

Dada la alta cinemática de la aplicación, con velocidades de 3m/s, aceleraciones de hasta 30m/s2, así como la orientación de montaje de 45ᵒ, la aplicación es exigente y Packfeeder solicitó a HepcoMotion diseñar y fabricar un nuevo circuito con movers de reducido peso y baja fricción, sin comprometer la capacidad de carga, rigidez y precisión del sistema.

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“Para reducir el peso de los movers fue necesario diseñar y fabricar un cuerpo de aluminio más ligero sin comprometer su rigidez y unos rodamientos especiales que proporcionan suficiente capacidad de carga para soportar los exigentes requerimientos de la aplicación.” comenta Steve Rendall, Director I+D de HepcoMotion.

Como expertos en el movimiento lineal, HepcoMotion trabajó conjuntamente con Beckhoff para desarrollar una nueva versión de su sistema 1-Trak para trabajar con el XTS eXtended Transport System de Beckhoff. Esta opción satisface las necesidades de altos ciclos de las aplicaciones XTS donde los requerimientos de perfiles de movimiento a largo plazo y duración son particularmente exigentes.

GFX 1TL

El sistema de guiado GFX de HepcoMotion para el XTS Transport System de Beckhoff proporciona una buena capacidad de carga con un movimiento preciso, ideal para los procesos con velocidades y aceleraciones altas. Su circuito de bajo mantenimiento, que comprende secciones rectas, segmentos circulares y una transición curvada clotoidal, proporciona un movimiento más suave para los movers y permite a la máquina funcionar más rápido y más fluido que lo que sería posible en un ‘circuito de guías’ de forma ovalada. Los rodamientos de alto rendimiento y carga para circuitos montados en el cuerpo rígido de los movers, junto con los bloques magnéticos y los sensores del encoder, aseguran una buena precisión de posicionamiento y permiten trabajar en las curvas, optimizando el sistema de transporte.

El XTS eXtended Transport System de Beckhoff utiliza la tecnología de los servomotores para accionar los movers que se controlan de forma independiente alrededor del circuito. El sistema ofrece una solución para sistemas complejos, con un movimiento a altas velocidades de hasta 4 m/s, sin comprometer la precisión de posicionamiento. Con su construcción modular, permite reducir las dimensiones de la máquina. Gracias a la completa libertad de movimiento y alto dinamismo de los movers, permite a estos ser sincronizados y agrupados, dando al sistema la flexibilidad ideal para los procesos continuos. El cambio automático del formato permite adaptar el equipamiento a las diferentes necesidades de cada producto sin esfuerzo, reduciendo los tiempos de parada e incrementando la eficacia de la máquina. Una solución de transporte que combina perfectamente la alta dinámica y precisión.

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Gracias a las capacidades de sus componentes, las series robotizadas Pickfeeder de clasificación y posicionamiento de botellas de plástico ha sido concebido como una serie configurable para uno o más robots, compatible con una amplia gama de aplicaciones. La combinación de robots Delta con el sistema de guiado GFX y el XTS de Beckhoff permite el cambio automático del formato de la máquina más versátil del mercado, optimizando el funcionamiento de los sistemas inteligentes y garantizando el mejor transfer suave del mundo.

Packfeeder tiene una amplia gama de sistemas robotizados para recipientes de alimentación de diferentes dimensiones, características y materiales, con velocidades ajustables según las necesidades de producción. Las clasificadoras robóticas de botellas de Packfeeder pueden trabajar de forma efectiva con una amplia gama de recipientes, desde dimensiones pequeñas de 3–4 ml a dimensiones grandes de 1L o más, en una amplia gama de velocidades que pueden alcanzar 500 u/min.

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