Per sviluppare una nuova affilatrice CNC, Walter Maschinenbau aveva necessità di un prodotto in grado di collegare 12 o 24 mole da 254 mm di diametro e di trasferirle lungo un circuito evitando urti fra le stesse. Non sembrava un compito particolarmente impegnativo prima di considerare il poco spazio disponibile per il cambio utensile.
In assenza di una soluzione adatta, Walter si è rivolta ad esperti della movimentazione lineare per vedere se il sistema di guida PRT2 standard poteva adattarsi al poco spazio disponibile.
I primi accertamenti sembravano promettenti ma l’aspetto della prevenzione degli urti lungo la sezione curvilinea del circuiti si stava rivelando complesso. La soluzione ovvia di allungare il circuito non era praticabile dato l’esiguo spazio a disposizione. Inoltre il sistema di controllo doveva poter portare qualsiasi rotella del circuito in una posizione predeterminata con una tolleranza di posizionamento di 0,050 mm.
Un sistema 1-Trak lavorato a partire da un singolo blocco d’acciaio per utensili proprietario, che quindi non prevedeva il montaggio di parti, avrebbe formato la piastra di base per il cambio utensile. La piastra includeva il circuito a V e il profilo della camma per i perni di guida del carrello. Una rotella di azionamento separata con cave per consentire il movimento del perno veniva azionata da un motoriduttore ad assi ortogonali collegato al retro della piastra di base.
Sistema 1-Trak completo di sistema di trasmissione meccanica.
Un sistema di cambio utensile compatto e facile da installare, a manutenzione ridotta, dotato della lubrificazione delle guide standard Hepco per assicurare la distribuzione di una quantità misurata di lubrificante sulle guide a V, garantendone una lunga durata. Con un sistema 1-Trak lubrificato, il fattore limitante è la vita utile dei cuscinetti, calcolata in diverse migliaia di chilometri. Nell’improbabile evento in cui sia richiesta la sostituzione dei cuscinetti a V, è facile smontarli dal carrello ed eseguire la manutenzione.
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