Los lingotes tienen un peso de 10 Kg cada uno y cuando salen del horno tienen una temperatura de 150ºC. Los lingotes han sido previamente manipulados manualmente por un operador. La alta temperatura imponía una cuestión de seguridad y salud que causó la decisión de automatizar el proceso.
La aplicación requería sacar las piezas del horno, apilarlas en series de cinco y luego ser manipuladas por un sistema pórtico para empaquetarlas en un contenedor, con una carga total de 50Kg. IAC también solicitó una solución para acomodar un peso adicional de 100Kg para las herramientas de agarre de las piezas.
Adicionalmente, el cliente tenía que instalar motorreductores SEW, así que era imperativo que la solución fuera capaz de conllevarlo. Esto no es siempre una tarea fácil y obligó a IAC buscar un producto con un interface personalizado.
Además, el ciclo de tiempo para el proceso era de 45 segundos y el cliente estaba buscando una solución que redujera este tiempo.
Para satisfacer las necesidades del cliente, HepcoMotion especificó una solución pórtico X-Y-Z con el sistema HDS2 accionado por cremallera que proporcionó una carrera para el eje X de 1100mm, una carrera para el eje Y de 2800mm y una carrerera de 1500 mm para el eje Z. Basado en una carga útil total de 150Kg, se utilizaron cremalleras de MOD 2.5 para los ejes horizontales X-Y y una cremallera de alta capacidad MOD 3.0 para el eje vertical Z. El sistema se suministró completo con cadenas portacables y ejes de accionamiento especiales para el montaje de los motorreductores SEW.
Eje X
2 x HB25 vigas de aluminio de 2100mm de longitud con guías de simple canto HD montadas, una con cremallera de MOD 2.5 en cada viga, una viga con guías en V, la viga contraria con carril plano para facilitar el montaje. Carros montados en cada guía con rodamientos Æ 64 y rodillos Æ58, caperuzas de retén, mecanismo autolubricante y una brida de accionamiento especial para acoplar el motorreductor SEW WAF37. Un kit de eje de conexión para conectar los accionamientos de ambos ejes X.
Eje Y
Viga de aluminio HB25 de 4000mm con guías HD de simple canto montadas, una guía con la opción de cremallera de MOD 2.5.
Carro común Y-Z montado de 700mm x 700mm completo ensamblado con rodamientos Æ95mm en el eje Y y rodamientos Æ64mm en el eje Z, caperuzas de retén, mecanismo autolubricante del piñón y unas bridas especiales para acoplar el SEW WAF37 en el eje Y y el SEW WAF47 en el eje Z.
Eje Z
Viga compacta HB25C de 2800mm, con guías HD de simple canto HD montadas, una con cremallera MOD 3.0. Los extremos de la viga con agujeros roscados 4 x M12 para el montaje de las herramientas del cliente.
En resumen, HepcoMotion fue capaz de suminsitrar un sistema mecánico completo diseñado para satisfacer las necesidades del cliente. La habilidad de acomodar los motorreductores SEW, proporcionar planos en 3D y ofrecer un soporte técnico completo donde todo el proceso de fabricación e instalación ha asegurado una asociación de éxito en este proyecto. Heepco e IAC han podido trabajar conjutnaqtmente con SEW para asegurar que tanto los elementos mecánicos como eléctricos combinaran perfectamente juntos. El resultado es un sistema fiable que no sólo proporciona eficacia de fabricación, si no que también evita que los operarios sufran situaciones peligrosas. Por otra parte, el sistema proporciona un ahorro de tiempo considerable para el cliente.
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