Verpackungsanwendung in der Pharmaindustrie

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Branche
Pharmaindustrie
Produkt
DTS2 - Dynamisches angetriebenes Oval- und Ringsystem
Land
Schweiz
Vorgang
Teilezuführung

Aufgabe

Die Robotronic AG entwickelt hauptsächlich individuelle Automatisierungslösungen für die pharmazeutische Verpackungsindustrie. Für diese Anwendung benötigten sie ein akkurates Zuführsystem, das jeweils 5 Glasfläschchen für eine Blisterverpackung positionieren sollte, und zwar 5 Stück pro Sekunde. Danach wurden jeweils 10 dieser Päckchen in Boxen verpackt. Das Zuführsystem musste mit hoher Geschwindigkeit arbeiten, und mit zwei parallelen Robotern koordiniert werden. Eine genaue Positionierung war extrem wichtig, da die Glasfläschchen bei ungenauer Ausrichtung durch das Zuführsystem leicht brechen.

Lösung

Ein dynamisches angetriebenes Ovalführungssystem (DTS2M) mit 21 miteinander verbundenen Laufwagen diente als Zuführsystem; die Vorrichtungen zur Positionierung der Fläschchen befanden sich darauf.  Jeweils sechs Laufwagen gleichzeitig mussten mit einer Genauigkeit von +/- 0,2mm positioniert werden. Die verbundenen Laufwagen wurden durch eine Spindel angetrieben, wobei die 6 Laufwagen, die gemeinsam positioniert werden sollten, sich zur gleichen Zeit auf der Schnecke befanden.

Ein Mitsubishi Servomotor plus Kontrollsystem wurde von Robotronic zur exakten Positionierung der Blisterverpackungen und Fläschchen zur Verfügung gestellt.

Robotronic Image 3 (12-09-14)Lieferumfang

DTS2M (kundenspezifisch)

Ergebnis

Das modulare Design des DTS2 Systems ist ideal für Anwendungen mit hohen Positioniergenauigkeiten und anspruchsvollen Arbeitszyklen geeignet. Das DTS2 System wird mit automatischem Schmiersystem geliefert, das den Wartungsaufwand beinahe auf Null reduziert.

Durch die Möglichkeit, 6 Laufwagen gleichzeitig exakt zu positionieren, wird ein schnellerer Durchlauf als mit Pick-and-Place-Systemen erreicht.

“Ich war auf der Suche nach einem System, das sehr präzise arbeitet, da die Glasfläschchen sehr leicht zerbrechen”, so Mike Weber von Robotronic. “Das Handling sollte sowohl schnell als auch präzise mit den Robotern und dem Zuführsystem arbeiten. Dies ist für hohe Effizienz und zur Vermeidung von Problemen wie Maschinenausfällen unerlässlich”. Laut Mike Weber erfüllt das System von HepcoMotion diese Anforderungen. “Das Design arbeitet mit hohen Geschwindigkeiten, ist mechanisch robust und extrem genau”.

Der Kunde war von Anfang an von der verwendeten Technologie des DTS-Systems beeindruckt; wie auch von der Möglichkeit, es individuell an anspruchsvolle Kundenanforderungen anzupassen.

Robotronic

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