Bevriezen van het lopen (een gevoel dat de voeten aan de vloer vastzitten) wordt geassocieerd met evenwichtsproblemen en angst; twee gebieden die door mensen met Parkinson geïdentificeerd zijn als prioriteiten voor het onderzoek. Dit onderzoek maakt gebruik van ’s werelds grootste krachtdetectieplatform en een VSimulator om bevriezing bij deelnemers te veroorzaken en evalueert de potentiële invloed van training met gewichtsverschuiving op het vermogen om uit een bevriezing te stappen wanneer een deelnemer in een virtual reality-omgeving loopt. Een harnas wordt gebruikt in combinatie met het bovenliggend geleidingssysteem, dat de bewegingen van de deelnemers volgt en hun gewicht opvangt als ze struikelen om te voorkomen dat ze vallen.
“Dit onderzoek zal ongekend toegang bieden tot metingen van loop- en bevriezingsgebeurtenissen die ongetwijfeld ons begrip van dit veel voorkomende symptoom van Parkinson zullen vergroten." Bassitt vervolgt: "Gezien het potentieel voor dit onderzoek, was het belangrijk voor ons om nauw samen te werken met een betrouwbaar en technisch ervaren bedrijf om het overhangende portaalsysteem te leveren.”
Na eerder met HepcoMotion te hebben samengewerkt aan verschillende lineaire toepassingen, nam de Universiteit van Exeter contact op met HepcoMotion om een meerassig systeem te leveren dat het hele gebied van de gelede vloer zou kunnen bestrijken. Het systeem moest ook kosteneffectief en vrijlopend zijn, maar toch stijf en sterk genoeg voor een hangende last van 150 kg.
3 x 5 meter GV3 lineaire geleidingen, gemonteerd op HepcoMotion’s MCS-aluminium profielen, vormen de basis voor het XXY overhangende portaalsysteem. GV3 is één van HepcoMotion’s belangrijkste lineaire geleidingssystemen, ontworpen voor een breed scala aan automatiserings- en lineaire toepassingen. 2 x GV3-geleidingen lopen parallel, de derde werkt als een dwarsbalk en verbindt de twee geleidingszijden met elkaar. Op de middenbalk zijn de GV3-geleiding en -wagen onder het MCS-profiel gemonteerd waaraan het harnas vastgemaakt wordt. De 2 parallelle GV3-geleidingen bevinden zich 0,5 m boven de centrale balk.
Elke balk heeft een paar wagens om meer stabiliteit te geven en de last te verdelen. Op deze wagenplaten worden op maat gemaakte bevestigingsbeugels bevestigd, die de parallelle balken met de centrale balk verbinden. Deze combinatie zorgt voor een onbeperkte XY-beweging binnen de vereiste oppervlakte van 5m², die essentieel was voor deze toepassing.
Weerstand tegen doorbuiging over een lengte van 5 meter was hierbij belangrijk waarbij de wagens stevig geleid moeten worden. Dom Pendry, HepcoMotion Sales Engineer legt uit: “Door de GV3-geleidingen te monteren op een MCS-profiel met een geschikte dwarsdoorsnede, konden we een oplossing bieden die ondanks de overspanning van 5 meter stijf genoeg was voor deze toepassing en het gewicht van een struikelende patiënt kon dragen met een minimale doorbuiging.”
Eén van de belangrijkste vereisten voor deze toepassing is dat het systeem vrij moet kunnen bewegen met een minimale wrijving. Terwijl de persoon in het harnas beweegt, is het absoluut noodzakelijk om een minimale weerstand te hebben op de kabel die eraan bevestigd is. Dit is waar HepcoMotion’s GV3 uitblinkt dankzij zijn V-geleidingstechnologie. Met de V-geleidingstechnologie kunnen klanten de excentrische lagers afstellen om de voorbelasting te verminderen.
Met een minimaal laadvermogen kunnen de wagens vrijer bewegen en wordt de weerstand verminderd.
Voor het overgrote deel van de tijd zal er geen belasting zijn, maar het systeem moet robuust genoeg zijn om tot 150 kg te kunnen dragen als de persoon in het harnas struikelt. Daarom moet het systeem het volledige gewicht van de patiënt kunnen dragen. Met een laadvermogen van meer dan 1000 kg kan het GV3-systeem vertrouwelijk aan deze eis voldoen. Het portaal is in staat om snelheden te halen tot 8 m/s, maar dit systeem hoeft alleen te werken in het looptempo van de persoon in het harnas (± 1,5 m/s).
Het onderzoeksteam verwacht dat later dit jaar de eerste Parkinsonpatiënten het systeem gaan gebruiken.
“Het potentieel voor dit onderzoek is enorm; naast Parkinsonpatiënten heeft dit onderzoek ook het potentieel om veel andere medische disciplines te helpen, zoals mensen die lijden aan neuropathologie, dementie, lage mobiliteit of bij revalidatie van heupprothesen bijvoorbeeld. We hebben nauw samengewerkt met het technische team van HepcoMotion, van het eerste concept tot de volledige specificatie en de uiteindelijke bouw. Ze waren uiterst behulpzaam bij het oplossen van deze uitdaging, vooral met betrekking tot de lage wrijvingsvereiste.”
E-mail [email protected]
Adres
HepcoMotion Europe
Doornhoek 3850
5465 TB Veghel
Nederland
Contactformulier